Заказчик: ФГУП «ПО «МАЯК»
Сроки реализации: 2013 год
Отрасль: Атомный комплекс
Направление: Ядерно-топливный комплекс
Вид деятельности: Вывод из эксплуатации
Технологии: САПР, Информационные Модели, Визуализация данных
Платформы / Продукты: Autodesk: 3ds Max, Next Limit Technologies Real Flow; Bentley: Microstation, PlantSpace; Sitni Sati Fume FX
Цель проекта:
Подготовка и обеспечение безопасного и качественного проведения работ по заполнению барьерным материалом внутриреакторного пространства схемы «Р» при выводе из эксплуатации промышленного уран-графитового реактора АВ-1.
Ситуация:
Бесполостное заполнение внутриреакторных пространств промышленного уран-графитового реактора (ПУГР) глиносодержащими или бетонными смесями (барьерным материалом) – важный элемент обеспечения радиационной безопасности при выводе из эксплуатации по технологии «захоронение на месте».
Доступ во внутриреакторное пространство схемы «Р» уран-графитового реактора АВ-1 затруднён и опасен – замкнутый объём схемы заполнен частоколом из вертикально установленных пустотелых труб и характеризуется высоким уровнем радиационного загрязнения. Это исключает присутствие людей и делает необходимым применение мобильного роботизированного устройства в технологическом процессе демонтажа труб и иных конструкций, препятствующих распространению барьерного материала. Для верификации инженерных аспектов технологии работы, снижения издержек и обеспечения безопасности проведения работ было проведено предварительное компьютерное имитационное моделирование роботизированного демонтажа конструкций, мешающих заполнению барьерным материалом.
Реализация проекта:
В ходе проекта созданы:
- 3D модель схемы «Р» промышленного уран-графитового реактора АВ-1 со всеми содержащимися в ней объектами;
- 3D модель мобильного роботизированного устройства (МРУ), которое планируется использовать при демонтаже конструкций;
- на базе 3D моделей объекта и МРУ – компьютерная трехмерная имитационная модель процесса демонтажа конструкций подреакторного пространства с применением МРУ;
- документированная технология освобождения подреакторного пространства от конструкций, верифицированная с помощью компьютерной имитационной модели.
Результаты:
Разработана и верифицирована технология роботизированного демонтажа каналов в схеме «Р» промышленного уран-графитового реактора АВ-1.
Применение технологии имитационного моделирования позволило:
- Обеспечить проверку геометрической доступности всех элементов и каналов схемы «Р» для демонтажа. Проверка геометрической доступности проводилась с учетом геометрических и кинематических характеристик МРУ и внутренней геометрии и структуры схемы «Р».
- Спроектировать оптимальную последовательность выполнения работ.
- Гарантировать исключение нештатных ситуаций и избежать связанных с ними потерь времени и материальных ресурсов.
На рис.1-5 представлены иллюстрации применения имитационной модели для верификации технологического процесса демонтажа.
На рис.6 приведены примеры чертежей из состава разработанного комплекта технологической документации.
|
Рис. 1. Положение манипулятора МРУ
с насадкой-пилой для прохождения через трубу.
Рис. 1. Положение манипулятора МРУ
с насадкой-пилой для прохождения через трубу.
|
|
|
Рис. 2. Положение манипулятора МРУ с
насадкой-захватом для прохождения через трубу.
Рис. 2. Положение манипулятора МРУ с
насадкой-захватом для прохождения через трубу.
|
|
|
Рис. 3. Положение манипулятора МРУ с
насадкой-захватом с зажатым в ней
обрезком тракта для прохождения через трубу
Рис. 3. Положение манипулятора МРУ с
насадкой-захватом с зажатым в ней
обрезком тракта для прохождения через трубу
|
|
|
Рис. 4. Схема резки МРУ внутренних
перегородок схемы «Р».
Рис. 4. Схема резки МРУ внутренних
перегородок схемы «Р».
|
|
|
Рис. 5. Демонтаж труб с помощью МРУ.
Рис. 5. Демонтаж труб с помощью МРУ.
|
|
|
|
|
